halcon封装

halcon导出

首先，在halcon里选择 文件 –> 导出 ， 在导出菜单中选择C#，窗口导出选择使用导出模板。点击导出后会获得cs后缀名的文件。

建议：最好把halcon的代码先封装成函数，这样在导出为C#的类中也存在相应的函数(例如把读取图片，处理图片等步骤封装成一个个函数)

C#项目使用halcon导出的文件

在Visual Studio 中新建C#的windows 窗体应用，在引用中添加引用halcondotnet.dll（halcondotnet.dll在halcon安装目录的bin->dotnet35目录下），在工具->选择工具箱项，在.NET Framework组件中点击浏览，选择halcondotnet.dll，这时可看见已添加HsmarkWindowControl和HWindowControl（这是图片的显示控件），然后在项目添加现有项，选择halcon导出的cs文件。

这时，便可在Form1.cs[设计] 中点击工具箱，添加HsmarkWindowControl或HWindowControl到窗口，并添加button来控制图片的显示和处理。

Form1.cs中先引用halcon

1
using HalconDotNet;

Form1.cs中使用halcon导出的类

先在Form1的类中定义halcon导出的类

1
2
HDevelopExport hd = new HDevelopExport();
HWindow hwindow; // 窗口

在Form1的创建函数(public Form1)中

1
2
hwindow = hSmartWindowControl1.HalconWindow;
hd.InitHalcon();

然后button的点击函数中使用hancon类的处理函数

1
hd.RunHalcon(hwindow);

这时，最简单的halcon导出便完成了。

图片的缩放功能

在Form1的类中先创建my_MouseWheel函数

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
private void my_MouseWheel(object sender, MouseEventArgs e)
 {
     System.Drawing.Point pt = this.Location;
     int leftBorder = hSmartWindowControl1.Location.X;
     int rightBorder = hSmartWindowControl1.Location.X + 		hSmartWindowControl1.Size.Width;
     int topBorder = hSmartWindowControl1.Location.Y;
     int bottomBorder = hSmartWindowControl1.Location.Y + hSmartWindowControl1.Size.Height;
    //先判断鼠标位置在hSmartWindowControl窗口里
     if(e.X > leftBorder && e.X<rightBorder && e.Y> topBorder && e.Y<bottomBorder)
     {
         MouseEventArgs newe = new MouseEventArgs(e.Button, e.Clicks,
                                              e.X - pt.X, e.Y - pt.Y, e.Delta);
         hSmartWindowControl1.HSmartWindowControl_MouseWheel(sender, newe);
     }           
 }

在Form1的创建函数(public Form1)中监听

1
this.MouseWheel += new System.Windows.Forms.MouseEventHandler(this.my_MouseWheel);

读取任意图片(打开资源管理器选择)

打开资源管理器选择图片获取图片的地址

1
2
3
4
OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();
if (ofd.ShowDialog() != DialogResult.OK)
              return;
string fileName = ofd.FileName;

图片显示

1
2
3
4
5
6
HObject ho_image = new HObject();
HOperatorSet.ReadImage(out ho_image, fileName);
HTuple hv_width, hv_height;
HOperatorSet.GetImageSize(ho_image, out hv_width, out hv_height);

HOperatorSet.DispObj(ho_image, hwindow);

或

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
public void readImage (out HObject ho_Image, HTuple hv_address)
  {
    HTuple hv_Width = new HTuple(), hv_Height = new HTuple();
    HTuple hv_WindowID = new HTuple();
    HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
    ho_Image.Dispose();
    HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, hv_address);
    hv_Width.Dispose();hv_Height.Dispose();
    HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hv_Width, out hv_Height);
    using (HDevDisposeHelper dh = new HDevDisposeHelper())
    {
    hv_WindowID.Dispose();
    dev_open_window_fit_image(ho_Image, 0, 0, hv_Width/10, hv_Height/10, out hv_WindowID);
    }
    HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hv_ExpDefaultWinHandle);
    hv_Width.Dispose();
    hv_Height.Dispose();
    hv_WindowID.Dispose();
    return;
  }